Simulateur d'équitation conçu pour les patients atteints de paralysie cérébrale

Un simulateur d'équitation qui peut également être réglé pour reproduire la marche humaine a été conçu par des chercheurs pour l'hippothérapie dans la rééducation de la paralysie cérébrale.

Wildan Trusaji et ses collègues chercheurs, écrivant dans la revue Machines, ont déclaré que leur conception présentait des avantages par rapport aux autres chevaux mécaniques.

Il utilise un seul moteur comme seul actionneur, ce qui minimise les coûts et la consommation d'énergie. Ceci est réalisé en concevant un mécanisme impliquant des cames et des suiveurs qui simule les mouvements du cheval.

Il fournit différentes phases de mouvement entre l'épaule et la hanche, imitant les mouvements du corps du cheval ; et peut être réglé pour simuler une démarche de marche humaine.

"Nous savons également que notre conception peut encore être améliorée", ont-ils déclaré. L'un d'eux consiste à réduire le poids de la conception pour améliorer sa mobilité.

Une autre amélioration requise est l'installation de mesures de sécurité telles qu'un harnais ou un support de poids, en particulier lorsque l'appareil est destiné à des enfants atteints de paralysie cérébrale.

L'équipe d'étude a déclaré qu'elle prévoyait d'intégrer son simulateur d'équitation dans son projet de logiciel d'exercice afin que l'utilisateur puisse contrôler à la fois le cheval du jeu et le cheval mécanique.

"Plus important encore, nous travaillons également sur la conception pour se conformer à la norme nationale indonésienne afin que notre appareil puisse passer des essais cliniques avec de vrais patients atteints de paralysie cérébrale."

Les auteurs ont déclaré que l'hippothérapie est une méthode de rééducation populaire pour les enfants atteints de paralysie cérébrale, qui consiste à monter soit sur un vrai cheval, soit sur un simulateur d'équitation. Ils ont cité les coûts élevés liés à l'utilisation de vrais chevaux.

"La plupart des simulateurs d'équitation couramment vendus sur le marché sont conçus comme des appareils d'exercice et non comme des appareils de rééducation", ont-ils noté. La plupart sont conçus pour simuler la marche, le trot, le galop ou le galop d'un cheval à différentes vitesses.

L'hippothérapie pour les patients atteints de paralysie cérébrale vise à améliorer leur capacité de marche. Par conséquent, il serait avantageux pour un simulateur d'équitation de pouvoir reproduire la démarche de marche d'un humain en bonne santé.

Cela a motivé l'équipe à concevoir et construire un simulateur adapté à l'hippothérapie.

Ils ont d'abord étudié et observé le cycle de marche d'un cheval, puis l'ont analysé et en ont dérivé une formule.

Ils ont ensuite conçu leur simulateur pour reproduire la démarche de marche d'un cheval, puis l'ont réglé pour reproduire une démarche de marche humaine. Pour mesurer les performances de leur conception, ils ont comparé la démarche de l'utilisateur lors de la conduite de l'appareil par rapport à la marche.

Dans de futures recherches, ils ont l'intention de contrôler la vitesse du simulateur via un ordinateur dans le cadre de son intégration à leur logiciel d'exercice.

Le contrôle manuel de la vitesse du simulateur peut être effectué en appliquant une tension spécifiée à l'onduleur de l'unité de contrôle.

Ils ont utilisé une vraie selle sur le simulateur, qui est attachée avec une sangle - un peu comme sur un vrai cheval.

Trusaji, W.; Satriwan, A.; Rahadini, SS; Hasanuddin, Missouri ; Setianingsih, C.; Pratomo, N.; Selecta, MC; Sungkar, E. Conception d'un simulateur d'équitation pour reproduire la démarche de marche humaine pour l'hippothérapie dans la réadaptation de la paralysie cérébrale. Machines 2022, 10, 1060. https://doi.org/10.3390/machines10111060

L'étude, publiée sous licence Creative Commons, peut être lue ici.